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移动机器人中的电机运动控制系统
发布日期 : 2020-07-31 18:10:49
自动化移动设备可在仓库和货运中心运输货物,并进行装配操作,从而增加了对动力传输和运动控制系统的需求。实际上,有研究表明,到2026年,全球移动机器人市场将达到150亿美元。几乎所有的电机动力传动系统前期都是相对昂贵的,但由于使用电力作为动力,并且具有适度的维护,因此具有较高的可控制性,其成本也会大大降低,例如现在的多用途任务车(UTV)和全地形车(ATV)。
 
当然,许多自动引导车(AGV)和其他专业服务机器人(包括用于物流,远程检查机器人)都带有控制系统来执行具体的任务。这些需要复杂的运动控制,而且这些机器人的形状各种各样,不胜枚举,包括抓取器,线性致动器,多轴平台以及用于处理和运输有效载荷的运动系统。查看一体化电机在AGV和移动机器人中的应用
 
移动机器人系统中的一种典型的运动曲线是高占空比的精确旋转运动,特别是对于位置感应组件,例如光检测和测距(LiDAR)以及自动驾驶汽车上的其他跟踪系统;激光雷达用于感应移动机器人的周围环境,以避免与其他车辆相撞。
 
这种运动感应系统是自主移动机器人(AMR)功能的核心,该机器人将工厂和仓库中的物品从始发地移动到目的地。这些传感系统通常是基于PC的运动控制,该命令控制轮驱动伺服电机,同时联网实现IIoT功能的ERP连接。
 
物料搬运自动化的技术最初是为航空航天和军事应用开发的,而近年来有关物料搬运自动化水平不断提高大部分归因于越来越高成本效益的材料采购和生产技术的诞生。
 
针对机器人系统的许多新型运动设计,旨在实现物料搬运的自动化。

在仓库和物料搬运AGV中,对自动物料搬运车的需求不断增加,这些小车通常使用无刷电机与编码器和电子设备配对以驱动其牵引轮。为你的AGV小车(自动导引车)选择合适的电机

中小型公司正在进入机器人技术领域,为医疗,消费和工业行业创造创新技术,因此寻求能够提供全套解决方案的伺服器制造商,对于小型机器人制造商而言,是一种非常有利的技术.
大规模定制是自主设计中运动组件和系统的典型代表。通常,首要是减少设计的总零件数。某些运动控制公司采用完全定制设计。


实际上,AGV和类似设计的车轮驱动器的一个设计挑战是,轴向安装的带有多级正齿轮或行星齿轮的电机(在传统的车轮和皮带驱动器中很常见)通常太大。因此,为了解决这个问题,一个可定制且体积小的车轮驱动器包括无刷直流电机或伺服电机。
 
行星齿轮装置是电子换向(无刷)直流电机的补充;锥齿轮箱将电动机连接至轮毂齿轮的输入轴,以实现高功率密度的车轮驱动。电机效率超过90%,轻巧的低损耗齿轮使效率最大化。

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