问题解答

PROBLEM SOLVING

一体化伺服电机编码器值清零或设置原点如何操作?
发布日期 : 2021-05-08 16:35:13
本文仅适用于新萄京娱乐场网址5197PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:

编码器值清零或设置原点如何操作?
 
①实体端子清零
设置过程:
H2003-03=33(设置原点),H2003-04=0(低电平有效),参数保存(重新上电参数仍在);
过程报文:
601  2B 03 20 03 21 00 00 00
601  2B 03 20 02 00 00 00 00
601  23 10 10 01 73 61 76 65
DI1给低电平,当前位置即可清零;
 
②虚拟端子清零
设置过程:
H2017-01=33(设置零点),H2017-02=0设置高电平有效;参数保存(重新上电参数仍在),H2031-01先写1再写0,位置即可清零;
对应报文:
601  2B 17 20 01 21 00 00 00
601  2B 17 20 02 00 00 00 00
601  23 10 10 01 73 61 76 65
601  2B 31 20 01 01 00 00 00
601  2B 31 20 01 00 00 00 00
参数保存后,再次清零只需设置红色字体或发送对应报文清零;

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