技术知识

TECHNOLOGY

伺服控制中常见的基本概念(一)
发布日期 : 2021-05-28 15:26:47
传统伺服电机应连接图



新萄京娱乐场网址5197一体化伺服电机连接示意图



PMM系列一体化伺服电机主要特点:

1.模块化高集成度设计,快速布置现场和安装,省去驱动器和电机之间匹配过程,降低了现场总线的成本,减少了使用成本。
 
2.通过EtherCAT/CANOpen协议(DS402)与控制器相连,每个节点直接使用硬件实现运算,无需软件参与,大幅缩短报文延迟时间。传输速率:2x100Mbps(全双工)一个伺服轴的硬件延时只有1us。
 
3.控制精度达到±1rpm和±1pulse,1ms的实时响应周期,具有优异的控制性能及良好的定位精度。
 
更多关于一体化伺服电机查看什么是一体化伺服电机

常见名词解释

静摩擦力矩
 
电机绕组开路时,便转了在刃绿丫┯槔殖⊥5197馕恢每甲杩朔的阻力矩。
 
齿槽力矩
 
电机绕组开路时,电机回转一周内,由于电枢铁心开槽,有趋于最 小磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。
 
连续堵转电流
 
在连续工作工内,对应连续堵转转矩时的绕组的电流。对方波驱动电机电流为峰值,对正弦波驱动电机电流为有效值。
 
连续堵转转矩
 
在连续工作区内,电机所输出的最大连续转矩。
 
峰值堵转转矩
 
电机超出连续工作区,允许短时输出的最大转矩。
 
几种常见的脉冲控制方式选择(可以通过伺服的参数设定来实现)
 
脉冲+方向的模式使用的最多。(市场上几乎所有的小型的PLC都支持简易的运动控制 脉冲+方向的模式)
 
1.脉冲+方向



2.CW/CCW



3.Encoder A/B



I/O
 
在讨论控制系统的时候,I/O点是最经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入,O代表OUTPUT,指输出。
 
输入/输出都是针对控制系统而言,输入指从仪表进入控制系统的测量参数,输出指从控制系统输出到执行机构的参量,一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它最大能够控制的I/O点的数量来定的。
 
模拟量和开关量
 
在控制系统中,一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。
 
模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度从 0~100度,压力从0~10MPA,液位从1~5米,电动阀门的开度从0~100%,等等,这些量都是模拟量。
 
模拟量是连续变化的物理量,例如电压,温度,压力和转速等。PLC不能直接处理模拟量,需要用模拟量输入模块中的A/D转换器,将模拟量转换为与输入信号成正比的数字量,供外部执行机构(例如电动调节阀或变频器)使用。
 
开关量包括开入量和开出量,是数字信号,只有“0”和“1”两种状态。
 
开入量来自保护装置外部的接点,供保护装置使用。开出量是保护装置向外部提供的接点,供给外部设备的,如开关的导通/断开的状态、继电器的闭合/打开、电磁阀的通/断等等。PLC可以直接输入和输出开关量信号。
 
控制回路
 
通常是针对模拟量的控制来说,一个控制器根据一个输入量,按照一定的规则和算法来决定一个输出量,这样,输入和输出就形成一个控制回路。
 
控制回路有开环和闭环的区别。
 
开环控制回路,指输出是根据一个参考量而定,输入和输出量没有直接的关系。
 
而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入,与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制,是控制系统中最常见的控制方式。
 


讲到这里,大家是否对这些专业术语有一个更深的了解呢?关注“新萄京娱乐场网址5197”公众号,精彩不断,收获满满

相关产品


XML 地图 | Sitemap 地图