上位机教程

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【上位机连接】STM系列一体化步进电机CAN通信快速连接
发布日期 : 2021-04-09 17:54:30
本教程适用于新萄京娱乐场网址5197STM系列CAN通信一体化步进电机电机上位机连接调试。本文所用软件与说明书获取方式在文末处说明。
 
 
 
 
 
一、前期准备
 
 
 
 
 
 
 
软件环境准备
 
 
安装“USB转CAN转换器”驱动程序
 
 
 
(参考《SCM-USBCAN-LB&SCM-USBCANI-LB 通信转换器产品使用说明书》进行转换器安装)
 
 
注意:win10系统需关闭数字签名。
 
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硬件环境准备
 
 
 
1.将“USB转CAN转换器”一端插到电机通信接口,另一端插电脑USB接口。
 
 
 
2.电机直流供电(根据电机使用说明书,对应电机型号在额定范围内直流供电)。
 
 
 
下图为电机接线图(以42电机举例,28/57/86通用)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
二、建立通讯
 
 
 
 
 
 
 
1.打开NiMotionCanIDE上位机软件
 
 
 
2.击右左上方“通信设备”,点击“打开”,如下图。
 
 
 
 
 
 
 
3.通信设置中:选择设备类型“新萄京娱乐场网址5197设备”,选择CAN波特率(默认500kbps),其它设置保持默认值,点击“确定”,如下图。
 
 
 
 
 
 
 
4.通信成功后的界面如下图所示,CAN虚拟主站下面会有1号电机出现。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
三、电机运行示例
 
 
 
 
 
 
 
1.位置模式运行
 
 
 
操作顺序如下图:①位置模式界面;②电机切换到位置模式;③启动;④使能;⑤给定位置值;⑥正转或反转
 
 
 
 
 
 
 
运动报文示例如下。
 
 
 
 
 
 
 
2.速度模式运行
 
 
 
操作顺序如下图:①速度模式界面;②电机切换到速度模式;③启动;④使能;⑤给定速度值;⑥正转或反转
 
 
 
 
 
 
 
运动报文示例如下。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
四、补充说明
 
 
 
 
 
 
 
1.参数设置可在“电机参数”界面中设置,操作步骤:先①设置参数,再②保存当前参数,如下图。
 
 
 
 
 
 
 
2.软件左下角界面为实时报文。
 
 
 
 
 
 
 
3.电机应用详细介绍可参照《STMxx 系列一体化步进电机 CAN 总线使用说明书》及《一体化步进电机 CAN 通讯用户手册》;
 
 
 
4.可点击“帮助”查看软件详细介绍
 
 
 
 
 

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