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PROBLEM SOLVING

什么是一体化伺服电机
发布日期 : 2020-04-21 13:33:57
一体化伺服电机,顾名思义,就是将电机、编码器、驱动器集成一体的伺服电机


 

一体化伺服电机是基于直流低压供电方式研发的伺服系统,采用永磁同步电机和FOC驱动方式。同时支持EtherCAT、CANopen、Modbus等总线方式控制,具有更高的集成优势。

一.功能特点


1.采用EtherCAT/CANopen协议(DS402),可以进行复杂的多轴伺服并联高速协同控制,精致灵活,可实现机械设备的小型自动化。DS402协议是国际上主流驱动器和控制器都支持的运动规范,具有良好的互换性。
2.宽电压输入(16~52VDC),同时可使用蓄电池供电。
3.集成单圈绝对值编码器,限定范围内零点记忆;集成I/O,可设定为正限位、负限位、原点,多功能数字输出,脉冲输入检测。


 
 
提供可定制服务,定制多种运动模式下的特色功能:双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等。
更多功能参数详情请查看PMM系列一体化伺服电机

二.与传统伺服电机的区别


项目 直流无刷 分体式低压伺服 交流伺服 一体化伺服
电压 AC220V
DC24V
DC36V
DC48V
DC24V
DC36V
DC48V
AC220
AC380
DC16~52V
供电方式 工频交流电
直流开关电源
电池
直流开关电源
电池
工频交流电 直流开关电源
电池
反馈 无传感
霍尔
1000线增量编码器
2500线增量编码器
23bit绝对值编码器
2500线增量编码器
14bit绝对值编码器
2500线增量编码器
功能 速度 速度 位置(少数具有力矩) 全功能 全功能

 
一体化伺服电机供电方式是直流开关电源或电池;输入电压范围在16~52VDC,相比传统的伺服电机具有更灵活的供电输入要求。
编码器采用14bit绝对值编码器和2500线增量编码器。

三.与传统伺服电机的优势

 

  直流无刷 分体式低压伺服 交流伺服 一体化伺服电机
成本 稍低
驱动器+电机+电缆 编码器+驱动器+电机+电缆 驱动+编码+电机+少量电缆
性能&功能
性能一般, 功能简单,
只能简单调速
功能齐全, 性能受电压影
响较大
功能齐全, 部分产品性能
强大
驱动和电机适配更完美,
功能齐全, 性能局限在电
压。
安装繁琐程度
电源线,动力线,脉冲/总线控制线
驱动器 电机
电源线,动力线,编码器线,脉冲/总线控制线
驱动器 电机
电源线,总线控制线一体化的低压伺服电机
使用性价比 稍高
价格低 安装效率低,故障点多,维护难,布置成本高(电控柜) 安装效率高,故障点少,维护简单,布置成本低扩展轴的便利性
 

一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的集成设计,使得驱动和电机适配更完美,省去了驱动器与电机之间匹配过程,能快速部署,无需臃肿的控制柜设计,降低了使用成本。
同时,PMM系列一体化伺服电机具有4组陷波器参数设置,可有效抑制共振。
 

总结一体化伺服电机的特点:



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