问题解答

PROBLEM SOLVING

一体化伺服电机的PID如何调
发布日期 : 2021-07-02 16:29:34
本文仅适用于新萄京娱乐场网址5197PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:

速度环增益H2008-01默认值500,适当增加此参数;
速度环积分时间常数H2008-02默认值800,适当减小此参数;
位置环增益H2008-03默认值1500,适当增加此参数;
运动过程中调节参数,可根据速度/位置波动范围进行调节;


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