上位机教程

shangweiji

【上位机连接】一体化伺服电机CANopen通信
发布日期 : 2021-05-12 16:20:54
本次新萄京娱乐场网址5197来说说CANopen通信的伺服电机如何快速连接上位机。本教程适用于新萄京娱乐场网址5197PMM系列CANopen通信一体化伺服电机电机上位机连接调试。本文所用软件与说明书获取方式在文末处说明。

 
一、环境搭建
 
软件环境准备
 
1.安装NimStudio上位机调试软件,按照提示说明进行安装。
 
2.安装“USB转CAN转换器”驱动程序。
 
(参考《SCM-USBCAN-LB&SCM-USBCANI-LB 通信转换器产品使用说明书》进行转换器驱动的安装)
 
 
硬件环境准备
 
1.将“USB转CAN转换器”一端插到电机通信接口,另一端插电脑USB接口。
 
2.电机直流供电(根据电机使用说明书,对应电机型号在额定范围内直流供电)。
 
下图为电机接线图(以42电机举例,28/57/86通用)
 
 
 
二、建立通讯
 
1.打开NimStudio软件,选择“CANopen”通讯后点击“登录”,如下图所示。
 
 
 
2.在软件界面左上角选择“通信”点击“打开”,波特率选择“1Mbps”(默认1Mbps),点击“确定”进入界面,如下图所示。
 
 
 
3.通信成功后的界面如下图,CANopen主站下会有电机出现,如下图中左下角的“1号电机”。
 

 
4.加载数据库:在“1号电机”处右击,点击“选择数据库”后,进入文件夹,选中“STMxx_zh”后点击“打开”,如下图所示。
 
 

 
5.恢复PDO参数,操作步骤如下:
 
①点击“硬件配置”
 
②点击“通信配置”
 
③点击“从文件中恢复PDO参数”
 
④打开文件夹“ConfigFile”
 
⑤选择“CANOPENConsolePDOCfgFile”并打开,如下图所示。
 
 
 
三、电机运行示例
 
轮廓位置模式运行
 
控制流程如下:
 
首先,
 
①点击“运动配置”
 
②点击“模式配置”
 
③选择“CIA402模式”
 
④选择“轮廓位置模式”
 
⑤点击“设置到该模式”,如下图所示
 

 
完成运动配置后,进行以下操作
 
①点击左侧“控制台”
 
②选中已显示的电机“1号电机”
 
③给定位置值,如“40000”
 
④点击“启动”
 
⑤选择“相对位置”或“绝对位置”运行,如下图所示
 

 
根据上面的流程操作,电机将按照给定位置运行。
 
控制流程报文如下图所示。
 
 

轮廓速度模式运行
 
控制流程如下:
 
首先,
 
①点击“运动配置”
 
②点击“模式配置”
 
③选择“CIA402模式”
 
④选择“轮廓位置模式”
 
⑤点击“设置到该模式”,如下图所示
 

 
完成运动配置后,进行以下操作
 
①点击左侧“控制台”
 
②选中已显示的电机“1号电机”
 
③给定速度值
 
④点击“启动”,如下图所示
 
 
 
根据上面的流程操作,电机将按照给定速度运行。
 
控制流程报文如下图所示。
 
 
 
四、补充说明
 
1.NIMStudio软件左上角“帮助”里有软件详细介绍
 

 
 
2.NIMStudio软件左上角“窗口”下拉选项“数据列表”,可查看实时报文
 

 
 
3.电机应用详细介绍可参照《STMxx 系列一体化步进电机 CANopen 总线使用说明书》及《一体化步进电机 CANopen 通讯用户手册》

 

上位机软件及说明书【获取】
 
 
 
获取方式
 
扫描下方二维码
 
回复


 

相关产品


XML 地图 | Sitemap 地图